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滚珠丝杆

滚珠丝杆传动的性能特点

滚珠丝杠将直线运动转化为回转运动的理想的产品。 滚珠丝杆传动的性能特点是当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动， 被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。

　常用的循环方式有两种： 外循环和内循环。 与丝杠脱离接触的称为外循环。 外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。；始终与丝杠保持接触的称为内循环 。内循环均采用反向器实现滚珠循环 。传动机构的性能与滑动丝杠副相比驱动力矩为 1/3。由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动 ,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到 1/3 以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的 1/3。在省电方面很有帮助。该百分表***大与***小测量值之差就是丝杠的轴向窜动的距离。

　滚珠丝杠副因具有导程精度高、 灵敏度好的特点， 在需要同步传动的场合， 用几套相同导程的滚珠丝杠副可获得良好的同步性能。无侧隙、刚性高滚珠丝杠副可以加予压 ,由于予压力可使轴向间隙达到负值 ,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力 ,在实际用于机械装置等时 ,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强 )。高速进给可能滚珠丝杠由于运动、发热小、所以可实现高速进给 (运动)。滚珠丝杠副可用润滑来提高耐磨性及传动效率。 润滑剂分为润滑油及润滑脂两大类。润滑油用机油、 90～180 号透平油或 140 号主轴油。润滑脂可采用锂基油脂。润滑脂加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内， 而润滑油通过壳体上的油孔注入螺母空间内。丝杠对机床精度及稳定性的影响随着高速、高精密加工技术的快速发展，人们对机床的加工精度及加工精度的稳定性也提出了更高的要求。

滚珠丝杠的保护

滚珠丝杠副可用润滑来提高耐磨性及传动效率。润滑剂分为润滑油及润滑脂两大类。润滑油用机油、90～180号透平油或140号主轴油。润滑脂可采用锂基油脂。润滑脂加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润滑油通过壳体上的油孔注入螺母空间内。

滚珠丝杠副和其它滚动摩擦的传动元件，只要避免磨料微粒及化学活性物质进入，就可以认为这些元件几乎是不产生磨损的情况下工作的。但如果在滚道上落入脏物，或使用肮脏的润滑油，不仅会妨碍滚珠的正常运转，而且使磨损急剧增加。

通常采用毛毡圈对螺母副进行密封，毛毡圈的厚度为螺距的2～3倍，而且内孔做成螺纹的形状，使之紧密地包住丝杠，并装入螺母或套筒两端的槽孔内。密封圈除了采用柔软的毛毡之外，还可以采用耐油橡胶或尼龙材料。由于密封圈和丝杠直接接触，因此防尘效果较好，但也增加了滚珠丝杠螺母副的摩擦阻力矩。是一种滚珠依次沿螺纹滚动的丝杆，其滚珠的滚动方式有外循环和内循环两种。为了避免这种摩擦阻力矩，可以采用由较硬塑料制成的非接触式迷宫密封圈，内孔做成与丝杠螺纹滚道相反的形状，并留有一定的间隙。

对于暴露在外面的丝杠，一般采用螺旋刚带、伸缩套筒、锥形套筒以及折叠式塑料或人造革等形式的防护罩，以防止尘埃和磨粒粘附到丝杠表面。除与导轨的防护罩相似外，这几种防护罩一端连接在滚珠螺母的端面，另一端固定在滚珠丝杠的支承座上。另外，在进给传动链中加人减速齿轮传动副，对滚珠丝杠和轴承进行预紧，消除齿轮、蜗杆等传动件的间隙，从而提高进给系统的精度和刚度。这样就可以更加的牢固了。

滚珠丝杠的噪声处理

滚珠丝杠的噪声处理首先分析原因：

　 ①润滑不良或螺母内部有杂质；

　 ②滚珠、螺母内部滚道或螺杆滚道损坏；

　 ③安装不良；

　 ④丝杠同心度或圆跳过大或螺杆弯曲；

　　许多情况下需要制造商对丝杠按用户要求专门加工后再提供，因此订购时经常需要用户附加丝杠加工图纸。为了既保证滚珠丝杠机构的性能，又方便用户进行必要的二次加工，一般只对丝杠有效螺纹部分进行淬火热处理，丝杠其余部位仍可进行机械加工。

滚珠丝杠的外循环

外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。常用外循环方式端盖式；插管式；螺旋槽式。端盖式，在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。目前，滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。